SDE/SDH系列伺服在木工雕刻機上的應(yīng)用
一、 木工雕刻機簡介
木器加工機械。其分三種控制方式:一是所有的運算工作由電腦控制完成,雕刻機在工作時電腦處于工作狀態(tài),無法進行其它的排版工作,可能因電腦的誤操作而造成廢品;二是采用單片機的控制,雕刻機工作的同時可進行排版,但不能關(guān)閉電腦,可減少電腦誤操作造成的廢品;三是采用USB口傳輸數(shù)據(jù),保存完文件即可完全脫離電腦、關(guān)閉電腦或進行其它排版,可大幅提高工作效率。本案屬于第一種控制方式。
二、 系統(tǒng)控制說明
1、要求實現(xiàn)較高的運行速度和重復(fù)定位精度,需要Z軸有極高的響應(yīng)性,能滿足X軸在高速運行時不會在圖形上產(chǎn)生劃痕,同時Z軸也需要高速的運行; 2、要求X軸能運行高速,最高速度9m/min,普通步進電機僅3m/min,極大的提高了運行效率; 3、驅(qū)動器要具備高低頻共振抑制性能,防止三軸快速發(fā)生位置偏差。
三、SDE系列伺服驅(qū)動器特色說明
1)22-bit高分辨率Encoder可滿足高精度定位場合; 2)速度響應(yīng)帶寬1.2kHz,整定時間最短只需1ms; 3)優(yōu)異的Auto-tuning功能,僅需1個cycle即可準確的完成; 4)優(yōu)秀的共振抑制機能,可快速且有效的抑制機構(gòu)震動或異音; 5)應(yīng)答性可分為24等級,較細的分級方便調(diào)整剛性使用; 6)可選擇搭配電池盒實現(xiàn)絕對值編碼器使用; 7)標準的Modbus通訊協(xié)定方便上位機通訊連接; 8)完善的伺服在線調(diào)試軟體方便現(xiàn)場工程師使用; 9)高靈活性的內(nèi)部位置模式,減低設(shè)備建置成本。
四、SDH系列伺服驅(qū)動特色說明
1)22-bit高分辨率Encoder可滿足高精度定位場合。 2)速度響應(yīng)帶寬1.6kHz,整定時間最短只需1ms。 3)優(yōu)異的Auto-tuning功能,僅需1個cycle即可準確的完成。 4)優(yōu)秀的共振抑制機能,可快速且有效的抑制機構(gòu)震動或異音。 5)應(yīng)答性可分為24等級,較細的分級方便調(diào)整剛性使用。 6)可選擇搭配電池盒實現(xiàn)絕對值編碼器使用。 7)標準的Modbus通訊協(xié)定方便上位機通訊連接。 8)完善的伺服在線調(diào)試軟體方便現(xiàn)場工程師使用。
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